진공흡착발의 작동 원리

흡입 발
흡입 컵은 작업물과 진공 시스템을 연결하는 부품입니다. 선택된 흡입 컵의 특성은 전체 진공 시스템의 기능에 기본적인 영향을 미칩니다.

진공흡입기의 기본 원리
1. 작업물은 흡입 컵에 어떻게 흡착되나요?
진공 시스템의 환경과 비교했을 때, 흡입 컵과 작업물 사이에는 저압 영역(진공)이 존재합니다.
압력 차이로 인해 작업물이 흡입 컵에 반대 방향으로 눌립니다.
Δ p = p1 – p2.
힘은 압력 차이와 유효 면적에 비례합니다. F~ Δ pan 및 F ~ A à F = Δ px A.

2. 진공컵의 주요 특징
내부 용적: 흡입 컵의 내부 용적이 진공으로 되어 펌핑 시간에 직접적인 영향을 미칩니다.
작은 곡률 반경: 흡입 컵으로 잡을 수 있는 작업물의 반경이 작습니다.
실링 립의 스트로크는 흡입 컵이 진공화된 후 압축되는 거리를 나타냅니다. 실링 립의 상대적인 움직임에 직접적인 영향을 미칩니다.
흡입컵의 스트로크: 흡입컵을 펌핑할 때 발생하는 들어올리는 효과.

흡입컵의 분류
일반적으로 사용되는 흡입 컵에는 평평한 흡입 컵, 골판 흡입 컵, 타원형 흡입 컵 및 특수 흡입 컵이 포함됩니다.
1. 플랫 흡착 컵: 높은 위치 정확도; 작은 디자인과 작은 내부 용적으로 파지 시간을 최소화할 수 있음; 높은 횡력을 달성함; 작업물의 평평한 표면에 넓은 밀봉 립이 있어 우수한 밀봉 특성을 보임; 작업물 파지 시 안정성이 우수함; 대구경 흡착 컵의 매립 구조는 높은 흡착력을 달성할 수 있음(예: 디스크형 흡착 컵); 바닥 지지대; 크고 효과적인 흡착 컵 직경; 흡착 컵 재질의 종류가 다양함. 가변 주파수 흡착 컵의 일반적인 적용 분야: 금속판, 상자, 유리판, 플라스틱 부품, 목재판 등 표면이 평평하거나 약간 거친 평평하거나 약간 접시 모양의 작업물 처리.

2. 골판지 흡착컵의 특징: 1.5겹, 2.5겹, 3.5겹 골판지; 고르지 않은 표면에 대한 우수한 적응성; 작업물 파지 시 리프팅 효과; 다양한 높이에 대한 보정; 취약한 작업물을 부드럽게 파지; 부드러운 바닥 물결 모양; 흡착컵의 손잡이와 상단 물결 모양은 높은 경도를 가짐; 부드럽고 적응성이 뛰어난 원뿔형 밀봉 립; 바닥 지지대; 흡착컵 소재의 종류는 다양합니다. 골판지 흡착컵의 일반적인 적용 분야: 자동차 금속판, 상자, 플라스틱 부품, 알루미늄 호일/열가소성 포장재, 전자 부품 등 접시 모양 및 고르지 않은 작업물 취급.

3. 타원형 흡착컵: 흡수 표면을 효과적으로 활용합니다. 길고 볼록한 작업물에 적합합니다. 경도가 향상된 진공 흡착컵입니다. 크기가 작고 흡착력이 강합니다. 평면 및 주름진 흡착컵에 널리 사용됩니다. 다양한 재질의 흡착컵입니다. 내장된 구조로 높은 흡착력을 제공합니다(디스크형 흡착컵). 타원형 흡착컵의 일반적인 적용 분야는 파이프 피팅, 기하학적 형상의 작업물, 목재 스트립, 창틀, 상자, 주석 호일/열가소성 포장재 등 좁고 작은 작업물 처리입니다.

4. 특수 흡착 컵: 일반 흡착 컵처럼 범용적입니다. 흡착 컵의 재질과 형태가 특수하여 특정 응용 분야/기업에 적합합니다. 특수 흡착 컵의 일반적인 적용 분야는 특수 성능을 가진 작업물 취급입니다. 예를 들어, 깨지기 쉽고 다공성이며 변형 가능한 표면 구조입니다.